故事以TV版为基础，战斗所剩下的骑士只有六人：城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。
川口春奈,高畑淳子,山崎一,池田成志,オクイシュージ,井口恭子,若松武史,並樹史朗,杉咲花,山本舞香,広山詞葉,池谷のぶえ,安藤玉恵,加藤和樹,中越典子,須賀貴匡,野中隆光,江口のりこ,柳町夏花,原舞歌,蟹江一平,中村隆天,森康子
須賀貴匡,松田悟志,杉山彩乃
杉本彩,要润,津田宽治,松田悟志,山口小夜,水元秀二郎
简秀吉 前田拳太郎 木村昴 佐藤瑠雅 日向亘 星乃梦奈 井本彩花 杢代和人 小松准弥 滨尾矩考 椛岛光 青岛心 忍成修吾 八条院藏人 伊藤美来 映美藏良 户次重幸 大贯勇辅 池田铁洋 堀川亮 神谷浩史 山崎一 须贺贵匡 松田悟志 萩野崇 北村谅 长谷川雅纪
须贺贵匡,奥野壮,押田岳,松田悟志,高野八诚,一條俊,弓削智久,萩野崇,山口大地,篠田諒,中島健,菅原健,浦まゆ,石田隼
豪尔赫·乌松,Fernando Ramos,Luis Enrique de Tomás,Cyril Corral,Pepa Gracia,Rachel Lascar,Gabriel Latorre,Alex Martos,Philipp Nowicki,Victor Nuñez,Fermín Núñez
内详
上田祐司,堀江由衣,雪野五月,仓田雅世,野田顺子,浅川悠,高木礼子,小林由美子,林原惠美,桑谷夏子,白鸟由里,置鲇龙太郎,松本保典,吉野裕行,兴梠里美,前田幸惠,松冈由贵
樱井孝宏,中村悠一,神谷浩史,福山润
保志总一朗,久川绫,茅原实里,三木真一郎,关智一,森川智之,矢尾一树,七绪春日,真殿光昭,花轮英司,三宅健太,池田秀一,河原木志穗,白石凉子,滨田贤二
杨天翔,刘校妤,乔诗语
花江夏树,鬼头明里,下野纮,松冈祯丞
成龙,何塞·费勒,克里斯汀·德贝尔
冯骏骅,倪春佳,杨鸥,黑石稔,沈达威
逢坂良太,木村良平,濑户麻沙美,户松遥,小野友树,茅野爱衣,福圆美里,吉野裕行,中村悠一,浪川大辅,寿美菜子,悠木碧,羽多野涉,堀江由衣,安野希世乃,福山润,宫野真守,细谷佳正,梶裕贵,小野大辅,水树奈奈,丰崎爱生,子安武人,游佐浩二,武虎,黑田崇矢,关俊彦
永田亮子,平野綾,水橋かおり
大象
演员：松本梨香,大谷育江,饭冢雅弓,上田祐司,兴梠里美,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,铃置洋孝,白石文子,西村千奈美,秋元羊介,古谷彻,高木涉,玄田哲章,大友龙三郎,小形满,安达忍,冰上恭子,小樱悦子,辻亲八,麻生智久,爱河里花子,小西克幸,芝原智矢子,石冢运升,宇垣秀成,铃木琢磨,陶山章央,佐藤蓝子,小林佐智子,森久保祥太郎,山寺宏一,市村正亲
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演员：喜多村英梨,远藤绫
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演员：zoe frazer
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