故事以TV版为基础，战斗所剩下的骑士只有六人：城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。
川口春奈,高畑淳子,山崎一,池田成志,オクイシュージ,井口恭子,若松武史,並樹史朗,杉咲花,山本舞香,広山詞葉,池谷のぶえ,安藤玉恵,加藤和樹,中越典子,須賀貴匡,野中隆光,江口のりこ,柳町夏花,原舞歌,蟹江一平,中村隆天,森康子
須賀貴匡,松田悟志,杉山彩乃
杉本彩,要润,津田宽治,松田悟志,山口小夜,水元秀二郎
简秀吉 前田拳太郎 木村昴 佐藤瑠雅 日向亘 星乃梦奈 井本彩花 杢代和人 小松准弥 滨尾矩考 椛岛光 青岛心 忍成修吾 八条院藏人 伊藤美来 映美藏良 户次重幸 大贯勇辅 池田铁洋 堀川亮 神谷浩史 山崎一 须贺贵匡 松田悟志 萩野崇 北村谅 长谷川雅纪
须贺贵匡,奥野壮,押田岳,松田悟志,高野八诚,一條俊,弓削智久,萩野崇,山口大地,篠田諒,中島健,菅原健,浦まゆ,石田隼
小林千晃,村濑步,水濑祈,菲鲁兹·蓝,东地宏树,能登麻美子
安济知佳 , 若山诗音 , 阿座上洋平 , 小野大辅 , 潘惠美 , 古川慎 , 逢坂良太 , 小野贤章 , 野岛健儿 , 秋保佐永子 , 家中宏
内详
藤田玲,梨里杏,武子直辉,Thane Alexander Camus
下野紘,伊藤かな恵
户松遥,市来光弘,若井友希,小松未可子,东城日沙子,南条爱乃,松井惠理子,赤羽根健治,黑木ほの香,伊藤彩沙,长绳麻理亚,间岛淳司
成龙,何塞·费勒,克里斯汀·德贝尔
喜多村英梨 Eri Kitamura,藤田茜,樱庭有纱,加隈亚衣,日笠阳子,小仓唯,高桥智秋
相羽爱奈,工藤晴香,中岛由贵,樱川惠,志崎桦音
JP Karliak,皮尔斯·加格农,凯文·迈克尔·理查德森,Alex Cazares
演员：松本梨香,大谷育江,饭冢雅弓,上田祐司,兴梠里美,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,铃置洋孝,白石文子,西村千奈美,秋元羊介,古谷彻,高木涉,玄田哲章,大友龙三郎,小形满,安达忍,冰上恭子,小樱悦子,辻亲八,麻生智久,爱河里花子,小西克幸,芝原智矢子,石冢运升,宇垣秀成,铃木琢磨,陶山章央,佐藤蓝子,小林佐智子,森久保祥太郎,山寺宏一,市村正亲
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演员：喜多村英梨,远藤绫
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演员：zoe frazer
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