故事以TV版为基础，战斗所剩下的骑士只有六人：城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。
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简秀吉 前田拳太郎 木村昴 佐藤瑠雅 日向亘 星乃梦奈 井本彩花 杢代和人 小松准弥 滨尾矩考 椛岛光 青岛心 忍成修吾 八条院藏人 伊藤美来 映美藏良 户次重幸 大贯勇辅 池田铁洋 堀川亮 神谷浩史 山崎一 须贺贵匡 松田悟志 萩野崇 北村谅 长谷川雅纪
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