故事讲述天庭三位小神仙，小智、小仁、小勇通过参加天庭举办的《勇气去哪儿》大型真仙现场直播节目，锻炼了三小仙的勇气，增强了相互友情，也使他们感悟到合作精神的重要性
李仰
保志总一朗,久川绫,茅原实里,三木真一郎,关智一,森川智之,矢尾一树,七绪春日,真殿光昭,花轮英司,三宅健太,池田秀一,河原木志穗,白石凉子,滨田贤二
杨天翔,刘校妤,乔诗语
东山麻美,关智一,久川绫,上田祐司,新谷真弓,泽海阳子,玄田哲章
茅野爱衣,竹達彩奈,喜多村英梨,悠木碧,駒形友梨,宫本佳那子,尾高もえみ,大橋彩香
内详
大象
稻田彻,东地宏树,星野贵纪,上田祐司,屋良有作,外波山文明,野岛健儿
甲斐田裕子,保志总一朗,立花慎之介,花泽香菜,柏山奈奈美,阿澄佳奈,寺岛拓笃,富㭴美铃,宫野真守,中原麻衣,小岩井小鸟,藤原启治,冈村明美,新井里美,子安武人,兵藤真子,石塚小夜里,甲斐田幸
Yuri Lowenthal,Lara Pulver,Dee Bradley Baker,Freya Tingley,Troy Baker,Alix Wilton Regan,Kari Wahlgren
大山羡代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太,千千松幸子,中岛和男,佐佐木望,白川澄子,菅原正志,盐泽兼人,横泽启子,青木和代,茶风林,中泽弥生,松尾银三,广濑正志,石田弘志,秋元羊介,中村大树,伊仓一惠,渡部猛,内海贤二
竹达彩奈,佐仓绫音,鬼头明里,原由实
演员：松本梨香,大谷育江,饭冢雅弓,上田祐司,兴梠里美,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,铃置洋孝,白石文子,西村千奈美,秋元羊介,古谷彻,高木涉,玄田哲章,大友龙三郎,小形满,安达忍,冰上恭子,小樱悦子,辻亲八,麻生智久,爱河里花子,小西克幸,芝原智矢子,石冢运升,宇垣秀成,铃木琢磨,陶山章央,佐藤蓝子,小林佐智子,森久保祥太郎,山寺宏一,市村正亲
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演员：喜多村英梨,远藤绫
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演员：zoe frazer
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